Obrotnica PTZ to konstrukcja mechaniczna służąca do podtrzymywania, mocowania i kontrolowania precyzyjnego obrotu sprzętu w wielu kierunkach.Terminy "platforma PTZ" i "obrotnica" są często używane zamiennie, ale w bardziej technicznych kontekstach mają subtelne różnice:

1.Platforma PTZ

Funkcja: Zazwyczaj odnosi się do urządzenia zdolnego do dwóch stopni swobody (Pochylenie i Azymut).

Azymut: Obrot poziomy w lewo i w prawo.

Pochylenie: Pionowe pochylenie w górę i w dół.

Cechy: Stosunkowo kompaktowa konstrukcja, zmienna nośność i dążenie do płynnego i precyzyjnego ruchu.

Typowe zastosowania: Kamery, teleskopy, mocowania dronów, anteny radarowe itp.

2. Obrotnica

Funkcja: Zazwyczaj odnosi się do urządzenia zdolnego do obrotu jednoosiowego lub wieloosiowego, czasami odnosząc się konkretnie do platformy zdolnej do ciągłego, szybkiego lub obrotu przy dużym obciążeniu. Może mieć jedną oś obrotu (np. obrotowy stół) lub wiele osi.

Cechy: Podkreśla nośność, prędkość, dokładność i stabilność.

Typowe zastosowania: Testowanie głowic naprowadzających pocisków, symulacja położenia satelitów, symulacja samolotów, duże bazy radarowe i stoły obrotowe w automatyce przemysłowej.

Platforma PTZ jest typowym rodzajem obrotnicy, a konkretnie taką, która jest zdolna do ruchu dwuosiowego: pochylenia i azymutu. W codziennej komunikacji, zwłaszcza w fotografii i bezpieczeństwie, jest często określana jako "platforma PTZ".

Typowa platforma PTZ/obrotnica składa się zazwyczaj z:

1. Konstrukcja mechaniczna: Rama, łożyska i wały zapewniają fizyczne wsparcie i obrót o niskim tarciu.

2. Układ napędowy: Zapewnia zasilanie. Typowe przykłady obejmują:

    Silniki: Silniki krokowe, serwomotory (najczęściej używane, wysokiej precyzji) i silniki prądu stałego.

3. System sterowania: Mózg systemu, odbierający polecenia i kontrolujący układ napędowy.

   Kontroler: Oblicza polecenia dla silników na podstawie sygnałów wejściowych (np. z joysticka, programu komputerowego lub informacji zwrotnej z czujnika).

4. System informacji zwrotnej (dla sterowania w pętli zamkniętej): Służy do monitorowania pozycji i prędkości obrotnicy w czasie rzeczywistym.

   Enkoder: Jest to najważniejszy element, zainstalowany na silniku lub wale. Dokładnie mierzy kąt obrotu i prędkość oraz przekazuje te informacje z powrotem do kontrolera, tworząc pętlę zamkniętą w celu zapewnienia precyzyjnego ruchu.

5. Oprogramowanie i interfejsy: Zapewnia interakcję człowiek-komputer i logikę sterowania, np. odbieranie poleceń przez RS-232, RS-485, Ethernet lub magistralę CAN.

Główne obszary zastosowań:

Platformy PTZ/obrotnice są szeroko stosowane i są niezbędnymi elementami w nowoczesnej technologii.

1. Fotografia i wideografia

Platforma PTZ statywu: Umożliwia fotografom płynne panoramowanie i pochylanie kamery.

Platforma PTZ kamery filmowej: Używana do dużych zdjęć filmowych, zapewniając niezwykle płynny ruch.

Platforma PTZ panoramiczna: Używana do robienia zdjęć panoramicznych.

2. Bezpieczeństwo i nadzór

Platforma PTZ kamery monitoringu: Może być zdalnie sterowana w celu panoramowania, pochylania, a nawet zoomu (PTZ) w celu nadzoru dużych obszarów.

3. Drony i robotyka

Platforma PTZ kamery drona: Używając żyroskopu i informacji zwrotnej z silnika, aktywnie przeciwdziałają drganiom lotu i zapewniają stabilny materiał filmowy. Jest to jedno z najbardziej znanych zastosowań konsumenckich.

Głowice/systemy wizyjne robotów: Zapewniają robotom elastyczne pole widzenia.

4. Lotnictwo i obrona

Podstawy anten radarowych: Używane do śledzenia celów, takich jak samoloty i satelity.

Zestawy elektrooptyczne: Zainstalowane na samolotach lub statkach, zawierają czujniki podczerwieni, laserowe i kamerowe do rozpoznania, celowania i nawigacji.

Symulatory lotu: Używane do symulacji różnych położeń samolotów.

Obrotnice testowe głowic naprowadzających: Symulują położenia lotu pocisków w laboratorium w celu testowania i kalibracji głowic naprowadzających.

5. Nauka i przemysł

Mocowania teleskopów: Używane do śledzenia ciał niebieskich.

Automatyczna inspekcja: Obracanie produktów na linii produkcyjnej w celu wizualnej inspekcji ze wszystkich kątów.

Anteny komunikacyjne: Skierowane w stronę satelitów lub innych stacji naziemnych.