Podstawowa różnica w zastosowaniu jednej osi,Dwuosiowe i trójosiowe zwrotniki zwrotowe produkowane przez Jiujiang Ruya Precision leży w stopniach wolności i możliwości testowych symulują, który bezpośrednio określa rodzaj przedmiotu badania i cel badania.

1. Jednoosiowy gramofon

Główne cechy: tylko jedna oś obrotu, zwykle pozioma lub pionowa.

Symulowane stopnie wolności: możliwe jest tylko jedno kierunek ruchu kątowego (przechylenie lub przechylenie).

Główne zastosowania:

Badanie i kalibracja prędkości: testowanie współczynnika skali, liniowości i progu żyroskopów.

Badanie pozycji: Badanie dokładności i rozdzielczości czujników kątowych, takich jak kodery i rozdzielcze.

Weryfikacja funkcjonalna: Wykonuje podstawowe badania funkcjonalne i wydajności żyroskopów lub akcelerometrów o jednej osi.

Testy serwo-systemów: służy jako prosty symulator obciążenia do testowania wydajności śledzenia serwomotorów.

Zalety: Prosta konstrukcja, niskie koszty, wysoka dokładność i łatwa konserwacja.

Zastosowania: Żyroskopy jednoosiowe MEMS, żyroskopy jednoosiowe światłowodowe, czujniki kątowe, żyroskopy prędkościowe itp.

2. Dwuosiowy gramofon

Główne cechy: Ma dwie niezależne osi obrotu, zazwyczaj w ramie w kształcie U lub L (ramy zewnętrzne i wewnętrzne).

Symulowane stopnie swobody: może zapewnić ruch kątowy w dwóch kierunkach, zdolny do symulacji wysokości i przechylenia.

Główne zastosowania:

Badanie IMU: Jednostki pomiarowe inercjalne zazwyczaj obejmują trójosiowy giroskop i trójosiowy akcelerometr.,kalibracja współczynnika skali i przesunięcia żyroskopów osi X i osi Y).

Kalibracja wieloparametrowa: poprzez precyzyjne sterowanie położeniem i prędkością dwóch osi można bardziej kompleksowo sprawdzić wydajność czujników, takie jak błąd sprzężenia krzyżowego i błąd instalacji.

Prosta weryfikacja algorytmu nawigacji: może być używana do testowania i weryfikacji prostych dwuosiowych systemów lub algorytmów ustabilizowanych.

Zalety: niższe koszty niż gramofony trójosiowe, a jednocześnie mocniejsze niż gramofony jednoosiowe, co czyni je opcją opłacalną do testowania IMU.

Zastosowania: IMU klasy taktycznej, IMU dla dronów, IMU dla pojazdów autonomicznych i platform stabilizowanych o dwóch ośach.

3. Trojosiowy gramofon

Główne cechy: Ma trzy niezależne osi obrotowe, zazwyczaj w konfiguracji "O-O-O" (ramy zewnętrzne, ramy środkowe i ramy wewnętrzne), symulujące azymut, wysokość i stopnie swobody.

Symulowane stopnie swobody: może symulować wszystkie trzy kątowe ruchy obiektu w przestrzeni kosmicznej, doskonale odtwarzając realistyczne zmiany postawy samolotów, pocisków, pojazdów i innych.

Główne zastosowania:

Kalibracja i badanie pełnych parametrów:Zdolne do wykonywania jednorazowej i kompleksowej kalibracji wszystkich parametrów trójosiowego giroskopu i trójosiowego akcelerometru w systemie nawigacji bezwładnościowej, w tym współczynnik skali, zerowa stronniczość, błąd instalacyjny, nieliniowość i wiele innych.

Badania na poziomie systemu: testowanie działania całego systemu nawigacji inercyjnej w złożonych warunkach ruchu, weryfikacja poprawności i dokładności jego nawigacji, pozycjonowania,i algorytmy obliczania nastawienia.

Symulacja dynamicznego środowiska: symulacja rzeczywistych tras lotu i manewrów (takich jak wspinaczki, zakręty i obroty) samolotów, pocisków, okrętów podwodnych,i inne urządzenia do symulacji sprzętu w pętli.

Badania wysokiej precyzji: niezbędny sprzęt do opracowywania i testowania wysokiej precyzji systemów nawigacji z wykorzystaniem laserowych gyroskopów i żyroskopów światłowodowych w lotnictwie, przestrzeni kosmicznej,i sektorów morskich.

Zalety: kompleksowa funkcjonalność, solidne możliwości testowania i możliwość zapewnienia najbardziej realistycznego środowiska ruchu.

Wady: Złożona konstrukcja, duże trudności techniczne i wysokie koszty.

Zastosowania: INS strategiczne/nawigacyjne o wysokiej precyzji, poszukiwarki statków kosmicznych, systemy sterowania rakietami i systemy nawigacji statków.