Metoda 107

Badanie prędkości kątowej

1Celem badania

W celu wykrycia dokładności prędkości, stabilności i rozdzielczości osi w trybie prędkości.

2. Instrumenty badawcze

Cyfrowy częstotliwościomierz 10 MHz

3Warunki środowiska badawczego

Temperatura otoczenia: 20±5°C;

wilgotność względna: ≤ 70%;

Wymagania dotyczące izolacji wibracyjnej: testowany gramofon umieszcza się na podłożu izolacyjnym od wibracji, bez silnych wibracji lub uderzeń wokół niego;

Wymagania dotyczące pola elektromagnetycznego: w pobliżu miejsca badania nie powinno występować silnych zakłóceń elektromagnetycznych.

4Metody badań

4.1 Określenie projektu eksperymentalnego i głównych parametrów

Prędkość kątowa gramofonu oblicza się jako stosunek wzrostu kątowej pozycji gramofonu do czasu, tj.

W formule: △θ

T

a. Metoda pomiaru czasu pod stałym kątem

Sygnał pod kątem stałym jest dostarczany przez układ pomiaru pozycji kątowej obrotnika. Interwał pod kątem stałym jest podzielony na różne poziomy w zależności od prędkości, jak określono poniżej:

Prędkość ω Stały przedział kątowy Δθ

ω< 1 ° /s 1 °

1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °

ω≥ 10°/s 360°

Do pomiaru czasu można użyć cyfrowego częstotliwościomierza lub można użyć podstawy czasu referencyjnego gramofonu spełniającej wymagania badawcze.

b. Metoda pomiaru kąta w czasie

System pomiaru pozycji kątowej, który posiada własną zdolność pomiaru w czasie rzeczywistym, służy do pomiaru wartości kąta w określonych odstępach czasu pobierania próbek.Interwał czasu pobierania próbek jest określany przez różne poziomy wskaźników, odnoszący się do przedziału kątowego pomiaru czasu pod kątem stałym.

4.2 Badanie dokładności biegów

4.2.1 Metoda pomiaru czasu pod stałym kątem

Gramofon działa w trybie pracy prędkości, zapewniając stabilną pracę zgodnie z podanym poleceniem prędkości.a stały sygnał kątowy gramofonu jest podłączony do cyfrowego częstotliwościomierzaPo ustabilizowaniu się gramofonu w określonej prędkości kątowej cyfrowy częstotliwościomierz mierzy nieprzerwanie 10 razy, aby uzyskać T1,...,T10.W celu uzyskania T1 wykonuje się trzy kolejne pomiary.T2, T3.

4.2.2 Metoda pomiaru kąta w czasie

Tabela obrotowa działa w trybie pracy prędkości, zapewniając stabilną pracę zgodnie z podanym poleceniem prędkości.Gdy gramofon działa stabilnie w określonej szybkości kątowej, wartość cyfrowego wyświetlania kątowej pozycji zmierzonej osi odczytywana jest zgodnie z sygnałem przedziału czasowego.wykonano trzy kolejne pomiary w celu uzyskania θ1, θ2 i θ3.

4.3 Badanie stabilności biegów

4.3.1 Metoda pomiaru czasu kąta stałego

To samo co 4.2.1.

4.3.2 Metoda pomiaru kąta w czasie

To samo co 4.2.2.

4.4 Badanie rozdzielczości prędkości

4.4.1 Badanie niskiej rozdzielczości

Przy minimalnej prędkości 10 razy, gramofon działa stabilnie.2, i uzyskać Ti lub θi.

Zmień ustawioną prędkość gramofonu i zwiększ wartość polecenia prędkości rozdzielczości prędkości Rω pod oryginalną komendą prędkości.Wykorzystaj metodę w 4. 2 do badania i uzyskania Ti' lub θi'.

4.4.2 Badanie rozdzielczości biegów na każdym poziomie biegów

Prędkość obrotowa jest obliczana przy użyciu metody 4, przy czym prędkość obrotowa jest określona w zależności od wartości prędkości obrotowej.2. W oparciu o jego prędkość operacyjną wybierane są Δθ i N dla metody pomiaru czasu ustawionego kąta oraz T dla metody pomiaru kąta czasowego. Wynika to T1,...,T10 lub θ1,...,θ10.

Poprzez zmianę biegłości ustawionego punktu obrotowego wartość polecenia biegłości rozdzielczości biegłości Rω tego ustawienia zwiększa się pod poleceniem biegłości ω 1.gramofon działa pod komendą prędkości ω 1 + RωUżywając metody w 4.2, T1',...,T10' lub θ1',...,θ10' otrzymuje się.

5. Przetwarzanie danych i ocena wyników

5.1 Dokładność biegów

5.1.1 Metoda pomiaru czasu kąta stałego

gdzie: Tg ?? wartość nominalna czasu potrzebnego na obrócenie zmierzonej osi przez stały przedział kątowy z określoną prędkością;

Wskaźnik ten jest stosowany w odniesieniu do wszystkich urządzeń, w tym urządzeń, które są włączone do układu obrotowego.

5.1.2 Metoda pomiaru kąta w czasie

gdzie: θg ?? wartość nominalna wzrostu kąta osi mierzonej w określonym przedziale czasu pobierania próbek przy danej prędkości;

¢Średnia wartość zmierzonego wzrostu kąta osi pomiarowej w określonym przedziale czasu pobierania próbek przy danej prędkości.

5.2 Stabilność kursu

5.2.1 Metoda pomiaru czasu kąta stałego

W przypadku gdy: N

5.2.2 Metoda pomiaru kąta w czasie

5.3 Poziom rozdzielczości

gdzie: ω·średnia prędkość zmierzonej osi przy danej prędkości;

ω'′Średnia prędkość osi mierzonej po podanej prędkości jest zwiększana o minimalny przyrost polecenia prędkości;

¢Średnia wartość zmierzonego wzrostu kąta osi pomiarowej w określonym przedziale czasu pobierania próbek po podaniu danej prędkości jest zwiększona o minimalny wzrost polecenia prędkości;

W przypadku, gdy wzorzec jest nieprzewidywalny, wzorzec może być nieprzewidywalny, ale nieprzewidywalny.

W przypadku gdy Rω jest większa niż 50% teoretycznie określonego wzrostu stawki, jest to rozdzielczość stawki tego zakresu stawek.