Metoda 106

Badanie pozycjonowania pozycji kątowej

1Celem badania

powtarzalność i dokładność pozycjonowania gramofonu badawczego w dowolnej sterowanej pozycji kątowej w zakresie 360° w stanie sterowania pozycją kątową.

2. Instrumenty badawcze

urządzenie do pomiaru małych kątów;

Autocollimator fotoelektryczny (zwany dalej rurą optyczną) o rozdzielczości nie mniejszej niż 0,1";

360-zębny, wielozębny stolik indeksowy (zwany dalej "dysk 360-zębny") i lustrzane lustro;

391-zębny, wielozębny stolik indeksowy (zwany dalej "diskem 391-zębnym") i lustrzane lustro;

23-facetny pryzmat, poziom 1;

24-stronny pryzmat, poziom 1.

3Warunki środowiska badawczego

Temperatura otoczenia: 20±2°C;

wilgotność względna: < 70%.

Wymagania dotyczące izolacji wibracyjnej: testowany gramofon umieszcza się na podłożu izolacyjnym od wibracji, bez silnych wibracji lub uderzeń wokół niego;

Wymagania dotyczące pola elektromagnetycznego: w pobliżu miejsca badania nie powinno występować silnych zakłóceń elektromagnetycznych.

4Metody badań

Przed badaniem na gramofonie należy zamontować wielozębowy dysk i lustro płaskie lub wielowymiarową pryzmatę w środku obrotu zmierzonego wału.Wstawić rurę optyczną na stacjonarnej części mierzonego wału lub na dobrze izolowanym fundamencie, zapewniając, że oś optyczna rury optycznej jest prostopadła do płaskiego lusterka lub powierzchni pryzmatu.Uruchom gramofon i upewnij się, że działa normalnie i stabilnie w stanie kontroli kątowej pozycji.

4.1 Bezpośrednia metoda badania

4.1.1 Powtarzalność pozycjonowania kątowego

W eksperymencie wykorzystuje się 23-facetny pryzmat lub 391-zębny dysk i lustro płaskie.Wyporządkować twarz I przyzwyczajenia lub lustra płaskiego z rurą świetlną i zarejestrować odczyt rurki świetlnej a1i . Następnie, kolejno podać polecenia pozycji Ai (i = 1,...,23) do obrotu osi poddawanej badaniu poprzez określoną wartość kąta przyzwyczajenia, i zarejestrować odpowiednie odczyt lampy świetlnej a1i. Następnie,począwszy od θ1, obrócić oś badaną w przeciwnym kierunku i powtórzyć powyższy eksperyment, zapisując odpowiednie odczyty lampki świetlnej a2i.dysk należy obracać w przeciwnym kierunku poprzez kąt obracanego przez oś obrotu, aby wyrównać lustro płaszczyznowe z rurą świetlną.

4.1.2 Dokładność pozycji kątowej

4.1.2.1 Metoda badania części

4.1.2.1.1 Dokładność indeksowania

W eksperymencie wykorzystuje się 24-facetny pryzmat lub dysk 360-zębny oraz lustro płaskie.ustawić twarz I przyzwyczajenia lub pozycję 0 dysku wielozębowego z rurą świetlną i zarejestrować odczyt rurki świetlnej a1. Następnie kolejno podać polecenia pozycji Ai (i=1,...,24) do obrotu zmierzonej osi poprzez określoną pozycję kątową pryzmatu i zarejestrować lampę światła odczytu a1i.Przy użyciu dysku wielozębnego, dysk należy obracać w kierunku przeciwnym kątowi obracanemu przez oś pomiarową, aż do ustawienia lustra płaskiego w linii z rurą świetlną.

4.1.2.1.2 Dokładność podziału

W zależności od specyficznych wymogów wybranego przyrządu pomiarowego małego kąta, przy użyciu przyrządu pomiarowego małego kąta, jego obracająca się część jest montowana na mierzonym wałku,a jego stacjonarna część jest zamontowana na stacjonarnej części mierzonego wału lub na dobrym, izolowanym od wibracji fundamencie.

Do badania podziału wybrano trzy pozycje kątowe w zakresie 360° osi mierzonej.oraz pozycje kątowe θm i θn z maksymalnymi błędami dodatnimi i ujemnymi uzyskanymi z badania dokładności indeksowania Wybór przedziału kąta podziału był następujący: przy użyciu 720-polarnego synchronu indukcyjnego jako elementu pomiaru kąta, przedział kąta podziału wynosił 1°,a liczba punktów podziału wynosiła 17W przypadku zastosowania innych elementów pomiaru kąta, interval kątowy został wybrany jako jeden cykl podziału, a liczba punktów podziału nie była mniejsza niż 9.

Badanie dokładności podziału pozycji 0° rozpoczyna się od pozycji 0° układu pomiaru pozycji kątowej osi mierzonej.i sekwencyjnie podać polecenia pozycji Bi (i=1,...17) aby każdorazowo obrócić oś pomiarową o 1°/17 i zarejestrować odczyt b0i przyrządu pomiarowego małego kąta.

Metoda badania dokładności podziału pozycji θm i θn jest taka sama jak powyżej, a odczyty przyrządu pomiarowego małego kąta są rejestrowane jako odpowiednio b1i i b2i.

4.1.2.2 Kompleksowa metoda badania

W eksperymencie wykorzystuje się 23-facetny pryzmat lub 391-zębny dysk oraz lustro płaskie.ustawić twarz 1 przyzmy lub pozycję 0 dysku z rurą świetlną i zarejestrować odczyt rurki świetlnej C1. Następnie kolejno podać polecenia pozycji Ci (i=1,...,23) do obrotu zmierzonej osi poprzez pozycję kątową określoną przez pryzmat, i zapisać światło przewodu odczytu Ci.Przy użyciu dysku wielozębnego, obrócić dysk w kierunku przeciwnym poprzez kąt obrotowy przez oś pomiarową, aby wyrównać lustro płaskie z rurą świetlną.

4.2 Nie pośrednia metoda eksperymentalna

4.2.1 Powtarzalność pozycji kątowej

4.2.1.1 Powtarzalność pomiarów pozycji kątowej

Powtórność pomiaru pozycji kątowej Eα uzyskuje się zgodnie z pkt 4.1 i 5.1 metody 104.

4.2.1.2 Powtarzalność sterowania pozycją kątową

Powtarzalność kontroli kątowej pozycji Eαc uzyskuje się zgodnie z pkt 4.1 i 5.1 metody 105.

4.2.2 Dokładność pozycji kątowej

4.2.2.1 Dokładność pomiaru pozycji kątowej

Dokładność pomiaru pozycji kątowej +Uα i -Uα uzyskuje się zgodnie z pkt 4.2 i 5.2 metody 104.

4.2.2.2 Dokładność sterowania kątem pozycji

Dokładność kontroli pozycji kątowej Uαc uzyskuje się zgodnie z pkt 4.2 i 5.2 metody 105.

5. Przetwarzanie danych i ocena wyników

5.1 Bezpośrednia metoda eksperymentalna

5.1.1 Powtarzalność pozycji kątowej

Procedura powinna być przeprowadzona zgodnie z sekcją 5.1 metody 104.

5.1.2 Dokładność pozycji kątowej

5.1.2.1 Metoda badania części

Należy postępować zgodnie z pkt 5.2.1 metody 104.

5.1.2.2 Kompleksowa metoda badania

Należy postępować zgodnie z pkt 5.2.2 metody 104.

5.2 Nie pośrednia metoda eksperymentalna

5.2.1 Powtarzalność pozycji kątowej

5.2.2 Dokładność pozycji kątowej

Dokładność pozycjonowania kątowego jest +Uαp i -Uαp.