Metoda 105

Test kontroli położenia kątowego

1. Cel testu

Wykryj powtarzalność, dokładność i rozdzielczość systemu kontroli położenia kątowego gramofonu.

2. Przyrządy badawcze

Zweryfikowane cyfrowe urządzenie wyświetlające dla zmierzonego systemu pomiaru położenia kątowego wału.

3. Warunki środowiska testowego

Temperatura otoczenia: 20±2℃ (dla dokładności wyższej niż ±2”);

20±3℃ (dla dokładności większej niż ±5”);

Wilgotność względna: ≤70%;

Wymagania dotyczące izolacji wibracyjnej: Badany gramofon należy umieścić na fundamencie izolującym drgania, tak aby wokół niego nie występowały silne wibracje ani uderzenia;

Wymagania dotyczące pola elektromagnetycznego: W pobliżu miejsca przeprowadzania testów nie powinny występować silne zakłócenia elektromagnetyczne.

4. Metody badań

Gdy stół obrotowy znajduje się w trybie automatycznego sterowania położeniem kątowym, oś obrotnicy jest automatycznie obracana do wcześniej określonej pozycji kątowej na podstawie danego polecenia położenia.

4.1 Badanie powtarzalności i dokładności sterowania położeniem kątowym

Wydawaj kolejno polecenia położenia kątowego dla kątów θi = i × 360°/7, powodując obrót stołu obrotowego o jeden obrót zarówno w kierunku do przodu, jak i do tyłu. Po ustabilizowaniu się układu w każdym położeniu następuje odczytanie wartości wyświetlacza cyfrowego układu pomiaru położenia kątowego. Odczyty są zapisywane jako 11 , ..., a 17 , a21, ..., a27

4.2 Rozdzielczość sterowania położeniem kątowym

Oś mierzona znajduje się w stanie kontroli położenia kątowego i znajduje się w dowolnym położeniu kątowym. Zapisać wartość wskazania cyfrowego d1 układu pomiaru położenia kątowego mierzonej osi. Minimalny odpowiednik polecenia położenia jest podawany przez system kontroli położenia kątowego obrotnicy i rejestruje cyfrową wartość d2 układu pomiaru położenia kątowego.

5. Przetwarzanie danych i ocena wyników

5.1 Powtarzalność sterowania położeniem kątowym

5.1.1 Przetwarzanie danych

We wzorze: e1.i — różnica między zmierzonymi wartościami sąsiednich punktów pomiarowych, gdy mierzony wał obraca się do przodu, (");

e2.i — Różnica między zmierzonymi wartościami sąsiednich punktów testowych, gdy mierzony wał obraca się w odwrotnym kierunku, (").

N — liczba punktów pomiaru położenia.

5.2 Dokładność kontroli położenia kątowego

5.2.1 Przetwarzanie danych

We wzorze: Uα0 — dokładność sterowania położeniem kątowym, gdy oś mierzona obraca się do przodu, (");

U 2α0 — Dokładność sterowania położeniem kątowym, gdy mierzona oś obraca się w odwrotnym kierunku, (").

5.2.2 Ocena wyników

Dokładność kontroli położenia kątowego jest wartością maksymalną pomiędzy U1 α0i i U2 α0i.